К задаче управления многозвенным манипулятором с упругими сочленениями

Камаева Г.А., Перегудова О.А. К задаче управления многозвенным манипулятором с упругими сочленениями // Обозрение прикладной и промышленной математики, 2011.- Т. 18.- Вып. 1.- C. 134-135