Алгоритм синтеза непрерывного управления с насыщением в задаче слежения для колесного робота с учетом проскальзывания

Моторина Д.Ю. Алгоритм синтеза непрерывного управления с насыщением в задаче слежения для колесного робота с учетом проскальзывания // .- г.Ульяновск: УлГУ, 2011.- C. 122-125