Алгоритм построения запаздывающего управления для мобильного колесного робота при учете эффекта проскальзывания колес

Моторина Д.Ю. Алгоритм построения запаздывающего управления для мобильного колесного робота при учете эффекта проскальзывания колес // Автоматизация процессов управления, 2011.- Т. 3(25).- C. 21-27