Кондратьев А.Е., Куликова М.В., Семушин И.В., Фатьянова О.А., Цыганова Ю.В. Адаптивные системы фильтрации, управления и обнаружения. Монография // Монография.- Ульяновск: УлГУ, 2011.- 276 C.